제어 용어
가속도오차(acceleration error)
가속도오차상수(acceleration error constant)
가중함수(weighting function)
가지(branch)
각도(angle)
각도조건(angle condition)
근궤적(for root locus)
감도(sensitivity)
감도함수(sensitivity function)
감쇠(attenuation)
감쇠고유진동수(damped natural frequency)
감쇠계수(damping coefficient)
감쇠기(damper, dashpot)
감쇠비(damping ratio)
감지기(sensor)
개도율
개로전달함수(open-loop transfer function)
개로제어시스템(open-loop control system)
개폐제어(on-off control)
견실성(robustness)
견실성능(robust performance)
견실안정성(roust stability)
견실제어(robust control)
결합법칙(associativity law)
경로(path)
경로사상(contour mapping)
경사오차(ramp error)
경사오차상수(ramp error constant)
경사응답(ramp response)
경사함수(ramp function)
계단오차(step error)
계단오차상수(step error constant)
계단응답(step response)
계단함수(step function)
계전기 자동동조(relay autotuning)
고리(loop)
고리이득(gain)
고리전달함수(loop transfer function)
고이득정리(high gain theorem)
과감쇠(overdamping)
관측가능성(observability)
관측가능성행렬((observability matrix)
관측기(observer)
관측표준형(observable canonical form)
고유벡터(eigenvector)
정규화(normalized)
고유진동수(natural frequency)
고유치(eigenvalue)
의 불변성(invariant)
고전제어이론(classical control theory)
고주파통과필터(high-pass filter)
고차시스템(higher-order system)
곡선맞춤법(curve fitting method)
공압시스템(pneumatic systems)
공연비제어(air-fuel ratio control)
공정(process)
제어시스템(control system)
공조기(air conditioner)
공조시스템(air conditioning system)
공진(resonance)
공진최대값(resonant peak value)
공진최대크기(resonant peak magnitude)
공진주파수(resonant frequency)
과도상태(transient state)
과도상태특성(transient characteristics)
과도응답(transient response)
관측(observation)
관측기(observer)
관측상태 되먹임제어시스템(observed-state feedback control system)
최소차수 관측기를 사용한(with minimum-order observer)
구동기(actuator)
극영점도(pole-zero plot)
극점(pole):
단극점(simple pole)
이중극점(double pole)
다중극점(multiple pole)
극배치(pole placement)
극배치제어(pole placement control)
극배치법(pole placement technique)
극영점상쇄(pole-zero cancellation)
극좌표선도(polar plots)
극한주기궤도(limit cycle)
의 안정성(stability of)
근궤적(root loci)
근궤적법(root-locus method)
근궤적선도(root-locus plots)
기계시스템(mechanical system)
기계진동시스템(mechanical vibratory system)
기능토막(function block)
기본열연산(elementary column operations)
기본 제어동작(basic control actions)
개폐(on-off)
비례(proportional)
비례-미분(proportional-plus-derivative)
비례-적분(proportional-plus-integral)
비례-적분-미분(proportional-plus-integral-plus-derivative)
적분(integral)
기본파 성분(fundamental harmonic component)
기본 행렬(elementary matrix)
기본행연산(elementary row operations)
기준입력(reference input)
기중기(crane)
기체상수(gas constant)
기체 유동저항(gas flow resistance)
색 인
나머지수(residue)
정리(residue theorem)
나이키스트경로(Nyquist path)
나이키스트선도(Nyquist plot)
나이키스트안정도판별법(Nyquist stability criterion)
내부안정성(internal stability)
내적(inner product)
노옴(norm)
벡터의 (of vector)
행렬의 (of matrix)
누적(windup)
누적방지(anti-windup)
뉴턴역학(Newtonian mechanics)
뉴턴의 제2법칙(Newton second law)
능동요소(active elements)
색 인
다입출력(multiple-input, multiple-output system)
단위계단함수(unit step function)
단위되먹임시스템(unity feedback system)
단위벡터(unit vector)
단위임펄스함수(unit impulse function)
대각표준형(diagonal canonical form)
대각합(trace)
대각행렬(diagonal matrix)
대각화(diagonalization)
대각화변환행렬(diagonalizing transformation matrix)
대류 열전달(convection heat transfer)
대역이득(band-pass gain)
대역폭(bandwidth)
대칭행렬(symmetric matrix)
댐퍼(damper)
데시벨(decibel)
델타함수(delta function)
동작점(operating point)
동질성(homogeneity)
동차 상태방정식(homogeneous state equation)
되돌림차 전달함수(return difference transfer function)
되먹임보상(feedback compensation)
되먹임제어(feedback control)
되먹임제어시스템(feedback contol system)
두배(octave)
뒤짐보상(lag compensation)
뒤짐보상기(lag compensator)
뒤짐비(lag ratio)
뒤짐-앞섬보상기(lag-lead compensator)
에 대한 Bode선도(Bode diagram of)
의 극좌표선도(polar plot of)
의 특성(characteristics of)
전자식(electronic)
등가시스템(equivalent systems)
등각사상(conformal mapping)
상대안정도 해석을 위한(for relative stability analysis)
디랙 델타함수(Dirac delta function)
떨림신호(dither signal)
색 인
라그랑즈방정식(Lagrange equation)
라그랑즈역학(Lagrangian mechanics)
라플라스 변환법(Laplace transform method)
라플라스 변환(Laplace transform)
의 성질(propeties)
의 존재(existence of)
표(table)
라플라스 역변환(inverse Laplace transformation)
로그감쇠율(logarithmic decrement)
로그선도(logarithmic plots)
로그크기 대 위상선도(log-magnitude versus phase plot)
로봇(robot) :
산업용(industrial)
제어시스템 (control system)
팔 제어시스템(arm control system)
극좌표(polar coordinate)
다관절형(multiple-joint-type)
원좌표(circular coordinate)
직각좌표(rectangular coordinate)
루쓰-허위츠 안정도판별법(Routh-Hurwitz stability criterion)
Runge-Kutta방법(Runge-Kutta method)
Runge-Kutta방정식(Runge-Kutta equations)
4차의 (fourth-order)
3차의 (third-order)
루프제어기(loop controller)
프로그램형 (programmable loop controller)
리아프노프 안정성 (Liapunov stability)
리아프노프 제2방법(second method of Liapunov)
리아프노프 제1방법 (first method of Liapunov)
색 인
마디(node)
마루시간(peak time)
매개변수 최적화문제(parameter-optimization problem)
Mason의 이득공식(Mason's gain formula)
명령추종(command tracking)
명령추종기(command tracking controller)
기준입력 보상형(reference inputcompensated)
출력보상형(output compensated)
모델기준 제어시스템(model reference control system)
모델링(modelling)
모델적응(model adaption)
모터 시정수(motor time constant)
모터 이득상수(motor gain constant)
무인제어(unmanned control)
무충돌전환(bumpless transfer)
물탱크시스템(water tank system)
미분시간(derivative time)
미분제어(derivative control)
미분제어동작(derivative control action)
미분폭주(derivative kick)
색 인
반전증폭기(inverting amplifier)
벡터(vectors)
단위(unit)
의 노옴(norms of)
의 일차독립성(linear independence of)
의 일차종속성(linear dependence of)
의 직교성(orthogonality of)
정규직교(orthonormal)
정규화(normalized)
변환행렬(transformation matrix)
병렬보상(parallel compensation)
병렬형제어기(parallel controller)
보데선도(Bode diagrams)
이득 K(of gain K)
2차인자(of quadratic factors)
1차인자(of first-order factors)
적분 및 미분인자(of integral and derivative factors)
점근선 방법으로 인한 오차(error in asymptotic expression of)
보상(compensation)
되먹임(feedback)
뒤짐(lag)
뒤짐-앞섬(lag-lead)
병렬(parallel)
앞섬(lead)
직렬(series)
보상기(compensator)
뒤짐(lag)
뒤짐-앞섬(lag-lead)
앞섬(lead)
복귀점(break-in point)
복소미분(complex differentiation)
복소변수(complex variable)
복소2차형식(complex quadratic form)
복소임피던스(complex impedance)
복소함수(complex function)
복소행렬(complex matrix)
부분분수전개(partial fraction expansion)
부족감쇠(underdamping)
부하효과(loading effects)
부호변환기(sign inverter)
분기점(branch point)
분배법칙(distributive law)
분산제어시스템(distributed control system)
분포매개변수 제어시스템(distributed parameter control system)
불감공간(dead space)
불감대 비선형성(dead zone nonlinearity)
불감시간(dead time)
불안정(unstable)
불안정성(instability)
불확실 시스템(uncertain systems)
비감쇠고유진동수(undamped natural frequency)
비례-미분제어(proportional-plus-derivative control)
비례이득(proportional gain)
비례-적분-미분제어(proportional-plus-integral-plus-derivative control)
비례-적분제어(proportional-plus-integral control)
비례제어(proportional control)
비선형방정식(nonlinear equation)
의 선형화(linearization of)
비선형성(nonlinearity)
개폐(on-off)
불감대(dead zone)
불감대가 있는 개폐(on-off with dead zone)
정마찰(static friction)
포화(saturation)
쿨롱마찰(coulomb friction)
비선형 스프링(nonlinear spring)
비선형시스템(nonlinear systems)
의 선형화(linearization of)
비율되먹임장치(rate feedbace devices)
비최소위상시스템(nonminimum phase system)
비최소위상 전달함수(nonminimum phase transfer function)
비특이행렬(nonsingular matrix)
비최소위상시스템(nonminimum phase system)
비한정성(indefiniteness)
색 인
사상정리(mapping theorem)
산업용로봇(industrial robot)
상대안정성(relative stability)
상보감도함수(complementary sensitivity function)
상승시간(rise time)
상태(state)
상태공간(state space)
상태공간방정식(state space equation)
상태공간 표현(state-space representation)
표준형(in canonical forms)
상태관측(state observation)
상태관측기(state observer)
전차수(full-order)
최소차수(minimum-order)
상태되먹임(state feedback)
이득행렬(gain matrix)
상태방정식(state equation)
상태벡터(state vector)
상태변수(state variable)
상태천이함수(state transition function)
상태천이행렬(state transition matrix)
생체시스템(biological system)
서보기구(servo mechanism)
서보드라이버(servo driver)
서보시스템(servo system)
선형(linear)
선형성(linearity)
선형변환(linear transformation)
선형 시불변시스템(linear time-invariant systems)
선형 시변시스템(linear time-varying systems)
선형시스템(linear systems)
선형연산(linear operation)
선형화(linearization)
비선형시스템의(of nonlinear systems)
설계(design)
기본 접근법(basic approach to)
절차(steps)
설정점(set point)
성능기준(performance specifications)
성능지표(performance index)
셈툴(CEMTool)
속도되먹임(velocity feedback)
속도오차(velocity error)
속도오차상수(velocity error constant)
속력제어시스템(speed control system)
수동시스템(passive system)
수동요소(passive elements)
수렴경계(boundary of convergence)
수렴영역(region of convergence)
수치제어시스템(numerical control system)
수학적 모델(mathematical model)
수학적 모델링(mathematical modeling)
순방향경로(forward path)
이득(gain)
Schwarz 부등식(Schwarz inequality)
스칼라곱(scalar product)
스프링-질량계 시스템(spring-mass system)
스프링-질량-댐퍼 시스템(spring-mass-damper system)
시간응답(time response)
시간지연(time delay)
시간척도의 변경(change of time scale)
시불변 제어시스템(time invariant control system)
시변 상태방정식(time varying state equation)
시변시스템(time varying system)
시변제어시스템(time varying control system)
시스템(system)
빌딩자동화시스템
로봇제어시스템
제철공정제어시스템
분산제어시스템
0형(type 0)
2형(type 2)
1형(type 1)
시스템형식(system type)
시정수(time constant)
식별(identification)
신호 안정화(signal stabilization)
실미분정리(real differentiation theorem)
실시간(real time)
실시간 모의실험(real time simulation)
실2차형식(real quadratic form)
실적분정리(real integration theorem)
실행렬(real matrix)
심툴(SIMTool)
쌍대성(duality)
쌍대원리(principle of duality)
색 인
안정가능성(stabilizability)
안정성(stability)
고른안정성(uniform stability)
고른점근안정성(uniform asymptotic stability)
내부안정성(internal stability)
리아프노프 의미에서(in the sense of Liapunov)
상대안정성(relative stability)
유한입출력(BIBO stability)
외부안정성(external stability)
점근안정성(asymptotic stability)
전역안정성(global stability)
절대안정성(absolute stability)
지역안정성(local stability)
안정성여유(stability margin)
안정성해석(stability analysis)
복소평면에서의(in the complex plane)
안정행렬(stable matrix)
RLC 회로(RLC circuit)
앞먹임보상(feedforward compensation)
앞먹임 전달함수(feedforward transfer function)
앞먹임제어(feedforward control)
앞먹임제어기(feedforward controller)
앞섬보상(lead compensation)
근궤적접근법(root-locus approach to)
주파수응답접근법(frequency-response approach to)
앞섬보상기(lead compensator)
극좌표선도(polar plot of)
의 보데선도(Bode diagram of)
의 특성(characteristics of)
앞섬비(lead ratio)
애커만의 공식(Ackerman's formula)
엔진속력제어시스템(engine-speed control system)
양의 되먹임시스템(positive feedback system)
에 대한 근궤적선도(root-locus plots for)
양반한정성(positive semidefiniteness)
스칼라 함수의(of scalar function)
양한정성(positive definiteness)
스칼라 함수의(of scalar function)
역극좌표선도(inverse polar plots)
역기전력(back emf)
상수(constant)
역진자시스템(inverted pendulum system)
역행렬(inverse matrix)
연산증폭기(operational amplifiers)
열배(decade)
열시스템(thermal system)
열저항(thermal resistance)
열용량(thermal capacitance)
영점(zero)
영점다항식(zero polynomial)
오일러 방정식(Euler equation)
오일러의 정리(Euler's theorem)
오차성능(error performance)
곡선(curves)
지수(indexes)
오프셋(offset)
온도제어시스템(temperature control system)
완전관측가능성(complete observability)
완전상태제어가능성(complete state controllability)
외부안정성(external stability)
엇대칭행렬(skew symmetric matrix)
역행렬보조정리(matrix inversion lemma)
와트의 조속기(Watt's speed govenor)
외란(disturbance)
내적외란(internal)
외적외란(external)
제거(rejection)
측정가능한(measurable)
측정불가능한(unmeasurable)
외란앞먹임 전달함수(disturbance feedforward transfer function)
우반평면(right half plane)
우 의사역행렬(right pseudoinverse matrix)
우주비행체자세제어시스템(space vehicle attitude control system)
우주비행체제어시스템(space vehicle control system)
운동방정식(equation of motion)
운반지연(transprot lag)
유압시스템(hydraulic systems)
유한입출력 안정성(BIBO stability)
원료채집기(reclaimer)
위상고정루프(phase-locked loop)
위상뒤짐(phase lag)
위상앞섬(phase lead)
위상여유(phase margin)
위상응답(phase response)
위치서보시스템(position servo system)
위치오차(position error)
위치오차상수(position error constant)
유도제어시스템(guidance control system)
유량제어시스템(flow control system)
유사변환(similarity transformation)
유사행렬(similar matrices)
유압모터(hydraulic motor)
유압서보시스템(hydraulic servo system)
의 선형화(linearization of)
유압시스템(hydraulic system)
유압제어기(hydraulic controller):
분출관 파이프(jet-pipe)
비례(proportional)
비례-미분(proportional-plus-derivative)
비례-적분(proportional-plus-integral)
적분(integral)
유클리드 노옴(Euclidean norm)
음반한정성(negative semidefiniteness)
스칼라 함수의(of scalar functions)
음한정성(negative definiteness)
스칼라 함수의(of scalar functions)
이득여유(gain margin)
이력비선형성(hysteresis nonlinearity)
이상기체(ideal gas)
이차시스템(second-order system)
과감쇠(overdamped)
부족감쇠(underdamped)
의 계단응답(step response of)
의 비례-미분제어(proportional-plus-derivative control of)
의 임펄스응답(impulse response of)
임계감쇠(critically damped)
이차원 이동물체 시스템
이차최적제어(quadratic optimal control)
이차형식(quadratic form)
이탈점(breakaway point)
인과시스템(causal system)
의사역행렬(pseudoinverse matrix)
일반고유벡터(generalized eigenvector)
일반기체상수(universal gas constant)
일반화된 힘(generalized force)
일반화좌표계(generalized coordinate)
일차독립성(linear independence)
1차시스템(first-order system)
의 단위계단응답(unit-step response of)
의 단위램프응답(unit-ramp response of)
의 단위임펄스응답(unit-impulse response of)
의 비례제어(proportional control of)
1차지연회로(first-order lag circuit)
1형 시스템(type 1 system)
의 로그크기곡선(log-magnitude curve of)
일차종속성(linear dependence)
1형 서보시스템(type 1 servo system)
임계감쇠(critical damping)
임펄스응답함수(impulse response)
임펄스함수(impulse function)
입력마디(input node)
입력필터(input filt er)
색 인
자격루
자동동조(auto-tuning)
자동제어(automatic control)
자동제어기(automatic controller)
자동조절시스템(automatic regulating system)
자동조종장치(autopilot)
자동차 현가장치 시스템(automobile suspension system)
자유물체도(free body diagram)
자유도(degrees of freedom)
자이로(gyro)
자코비안(Jacobian)
잡음(noise)
잡음축소(noise reduction)
저항(resistance)
압력시스템의(of pressure system)
액위시스템의(of liquid-level system)
열시스템의(of thermal system)
밸브(valve resistance)
적분시간(integral time)
적분제어(integral control)
관측상태되먹임을 갖는(with observed-state feedback)
적응제어(adative control)
시스템(adaptive control system)
적응제어기(adaptive controller)
전기-공압 변환기(electric-pneumatic transducer)
전기식 뒤짐-앞섬회로망(electrical lag-lead network)
전기식 뒤짐회로망(electrical lag network)
전기식 앞섬회로망(electrical lead network)
전단필터(prefilter)
전달함수(transfer function)
전달행렬(transfer matrix)
전용 모의플랜트
전자기밸브(eletromagnetic valve)
전자식 동작제어기(electronic motion controller)
전자식 뒤짐-앞섬보상기(electronic lag-lead compensator)
전자식 앞섬보상기(electronic lead compensator)
전차수 상태관측기(full-order state observer)
전치(transpose)
절대안정성(absolute stability)
절대오차적분 판정기준(integral absolute-error criterion)
절점주파수(corner frequency)
점근선 근사법(asymptotic approximation)
점성마찰계수(viscous friction coefficient)
점프공진(jump resonance)
정규직교벡터(orthonormal vectors)
정규화 고유벡터(normalized eigenvector)
정규행렬(normal matrix)
정상상태오차(steady-state error)
정상상태응답(steady-state response)
정상상태특성(steady-state characteristics)
정상상태 해석(steady-state analysis)
정착시간(settling time)
5% 기준(5% criterion)
2% 기준(2% criterion)
정현파함수(sinusoidal function)
제곱오차적분 판정기준(integral square-error criterion)
제어(control)
되먹임(feedback)
제어가능성(controllability)
제어가능성행렬(controllability matrix)
제어기(controller)
제어기-관측기(controller-observer)
제어대상변수(controlled variable)
제어목표(control objective)
제어변수(controlled variable)
제어법칙(control law)
제어시스템(control system)
교통(traffic)
되먹임(feedback)
로봇(robot)
로봇손의 쥐기(robot hand grasping)
로봇팔(robot arm)
분포매개변수(distributed-parameter)
속력(speed)
수치(numerical)
시불변(time-invariant)
시변(time-varying)
온도(temperature)
의 분류(classification of)
인공위성 자세(satellite attitude)
적응(adaptive)
집중매개변수(lumped-parameter)
폐로(closed-loop)
확정(deterministic)
학습(learning)
제어시스템 설계(control system design)
제어시스템 해석(control system analysis)
제어신호 합성법(control-signal synthesis)
제어출력(controlled output)
제어표준형(controllable canonical form)
제철공정(steel process)
조각연속(piecewise continuous)
함수(piecewise continuous function)
조건부 안정시스템(conditionally stable system)
조던 토막(Jordan block)
조던 표준형(Jordan canonical form)
조작량(manipulated variable)
조정기극(regulator poles)
좌반평면(left half plane)
좌 의사역행렬(left pseudoinverse matrix)
좌표변환(coordinate transformation)
주극점(dominant pole)
주폐로극점(dominant closed-loop poles)
주파수대역폭(frequency bandwidth)
주파수응답(frequency response)
주파수응답법(frequency response method)
중첩의 원리(principle of superposition)
중합(convolution)
중합적분(convolution integral)
증폭기(amplifier)
반전(inverting)
동상(noninverting)
차동(differential)
지글러-니콜스 규칙(Ziegler-Nichols rules)
제2방법(second method)
제1방법(first method)
PID제어기의 동조를 위한(for tuning PID controller)
지속시간(duration)
지수가중(exponential weighting)
지수함수(exponential function)
지연시간(delay time)
직렬보상(series compensation)
직류서보모터(DC servomotors)
영구자석(permanent magnet)
의 속력제어(speed control of)
의 전기자제어(armature control of)
직류이득(DC gain)
직교변환(orthogonal transformation)
직교성(orthogonality)
근궤적과 등이득선도의(of root loci with constant gain loci)
직교집합(orthogonal set)
직교행렬(orthogonal matrix)
직렬형제어기(series controller)
직접계획법(direct programming method)
집중매개변수 제어시스템(lumped-parameter control system)
색 인
차단율(cutoff rate)
차단주파수(cutoff frequency, break frequency)
차동 갭(differential gap)
차동증폭기(differential amplifier)
초기값정리(initial value theorem)
최대초과(maximum overshoot)
최대초과백분율(maximum percent overshoot)
최소다항식(minimal polynomial)
최소 우역행렬(minimal right inverse)
최소위상(minimum phase)
최소위상시스템(minimum phase system)
최소위상 전달함수(minimum phase transfer function)
최소 좌역행렬(minimum left inverse)
최소차수 관측기(minimum order observer)
최소차수 상태관측기(minimum order state observer)
최적제어(optimal control)
최적화제어시스템(optimalizing control system)
최종값정리(final value theorem)
추적시스템(tracking system)
축소차수 관측기(reduced-order state observer)
축소행렬 리카티방정식(reduced-matrix Riccati equation)
출력(output)
출력되먹임(output feedback)
출력마디(output node)
출력방정식(output equation)
출력제어가능성(output controllability)
충돌(bump)
측정요소(measuring element)
측정잡음(measurement noise)
측정출력(measured output)
칼만(Kalman, R.E.)
용량(capacitance)
압력시스템의(of pressure system)
액위시스템의(of liquid level system)
열시스템의(of thermal system)
캘리-해밀턴 정리(Cayley-Hamilton theorem)
켤레전치(conjugate transpose)
켤레행렬(conjugate matrix)
코오시-리만 조건(Cauchy-Riemann condition)
코오시의 정리(Cauchy's theorem)
크기조건(magnitude condition)
근궤적을 위한(for root locus)
키르히호프의 법칙(Kirchhoff's law)
전류(마디)[current(node)]
전압(로)[voltage(loop)]
크기응답(magnitude response)
탱크용량(tank capacity)
테일러급수(Taylor series)
토막(block)
토막선도(block diagram)
토크 대 관성의 비(torque-to-inertia ratio)
토크제곱 대 관성의 비(torque squared-to-inertia ratio)
투과율(transmittance)
특성근(characteristic roots)
특성다항식(characteristic polynomial)
특성방정식(characteristic equation)
특이행렬(singular matrix)
티형 브리지 회로망(bridged-T network)
펄스함수(pulse function)
편각원리(principle of argument)
폐로전달함수(closed-loop transfer function)
폐로 제어시스템(closed-loop control system)
폐로 주파수응답(closed-loop frequency response)
평형상태(equilibrium state)
평형점(equilibrium point)
포물선오차상수(parabolic error constant)
포화 비선형성(saturation nonlinearity)
플랜트(plant)
하향초과(undershoot)
학습시스템(learning system)
학습제어시스템(learning control system)
합산점(cumming point)
합성(synthesis)
항공기승강타 제어시스템(aircraft elevator control system)
허미트 행렬(Hermitian matrix)
허미트 형식(Hermitian form)
해석함수(analytic function)
해석확장정리(analytic extention theorem)
핵(kernel)
행렬(matrix)
과 스칼라곱(multiplication by a scalar)
과 행렬의 곱(multiplication by a matrix)
대칭(symmetric)
복소(complex)
비특이(nonsingular)
비한정(indefinite)
유사(similar)
시스템(system)
실(real)
안정(stable)
양의 반한정(positive semidefinite)
양의 한정(positive definite)
왜대칭(skew symmetric)
왜 Hermite(skew Hermitian)
유니터리(unitary)
음의 반한정(negative semidefinite)
음의 한정(negative definite)
의 계수(rank of)
의 노옴(norm of)
의 대각화(diagonalization of)
의 대각합(trace of)
의 도함수(derivative of)
의 미분(differentiation of)
의 소거(cancellation of)
의 적분(integral of)
의 전치(transpose of)
입력(input)
정규(normal)
정방(rectangular)
지수(exponential)
직교(orthogonal)
허미트(Hermitian)
켤레(conjugate)
특이(singular)
출력(output)
허위츠(Hurwitz)
행렬식(determinant)
행렬지수함수(matrix exponential function)
허위츠행렬(Hurwitz matrix)
현가장치(suspension)
능동(active suspension)
현대제어이론(modern control theory)
확률제어시스템(stochastic control system)
확정제어시스템(deterministic control system)
회전속도계(tachometer)
허위츠 안정도판별법(Hurwitz stability criterion)